Не стоит выбирать самое дешевое масло только потому, что у него есть нужный допуск.
Даже имеющие одинаковые спецификации жидкости могут отличаться по ряду параметров в десятки раз. Например, по данным журнала «За рулем» (No 9 за 2014 год), износ подшипника в зависимости от используемой марки масла может отличаться в 20 раз!
Также масла отличаются по стабильности вязкости, проще говоря, стареют с разной скоростью. Чем современней масло, тем оно стабильней. Обычно, во время эксплуатации масло сначала разжижается, а затем густеет. Чем меньше диапазон изменений, тем лучше. На графике – зависимость вязкости разных моторных масел от времени (вязкость жидкостей для автоматических трансмиссий меняется схожим образом).

По данным крупного производителя присадок, компании Afton Chemical, стабильность фрикционных свойств масел, обеспечивающих плавность работы коробки, отличается в несколько раз. Пакеты присадок Afton Chemical HiTEC 2018 и HiTEC 3435A, которые используют при производстве многих неоригинальных масел, обеспечивают им в несколько раз более высокую стабильность по сравнению с оригинальными жидкостями. Видно, как со временем меняется трение в муфте включения передач. Чем длиннее горизонтальный участок, тем стабильнее работает жидкость.

Во время аппаратной замены трансмиссия работает в штатном режиме.
Можно представить спецификацию как барьер, который нужно преодолеть производителю смазочной жидкости, чтобы получить допуск. Новее допуск - выше требования. Чем больше новых допусков у масла, тем выше его качество. Поэтому универсальные жидкости, имеющие много допусков, по целому ряду характеристик почти всегда выигрывают у оригинальных, имеющих всего один допуск.
Даже производители коробок, компании Aisin и ZF, рекомендуют использовать в своих трансмиссиях одно и то же универсальное масло для разных марок автомобилей.

Это необходимо, т. к. при любой замене масла в АКПП происходит смешивание старой и новой жидкости, а обеспечить их идентичность практически невозможно.
Жидкость, которую заливают в трансмиссию на конвейере, и оригинальное масло - обычно разные. Автопроизводители не производят оригинальные масла. В разное время для разных рынков их делают разные компании из разных компонентов.

Если для охлаждения АКПП вместо радиатора используют теплообменник, масло может перегреваться. Поэтому оно должно быть устойчиво к окислению и разжижению.
Если в коробке установлен фильтр, который меняется только при разборе АКПП, это также накладывает повышенные требования к маслу - чтобы фильтр не забивался отложениями, нужно масло, устойчивое к их образованию.